Vidiniai skersinės vairo trauklės galai yra vairavimo sistemos dalis.Jie sujungia vairo pavarų dėžę arba krumpliastiebį su išoriniais skersinės vairo trauklės galais.Išlygiuojant jie yra ta dalis, kuri sureguliuojama, kad būtų ištaisytas vairas.